La vuelta por debajo del brazo se ejecuta en tres pasos. Al igual que la vuelta en sitio de la rumba. el primer paso se ejecuta en el segundo tiempo del compás.
En la vuelta por debajo del brazo de la rumba, el caballero dirige a su pareja con su brazo para que ésta haga una vuelta. Sin embargo, en este movimiento el caballero no gira su cuerpo.
En vez, el caballero ejecuta tres pasos hacia adelante y hacia atrás en una línea diagonal, mientras su pareja ejecuta la vuelta por debajo de su brazo y el brazo de él. Después de concluir la vuelta en esos tres pasos, la pareja regresa a su posición inicial.
A continuación, explico paso a paso cómo hacer esta vuelta por debajo del brazo para que puedas bailar rumba bolero con elegancia y gracia.

